Henderson Waves terletak di selatan Singapura. Jembatan ini menghubungkan Mount Faber Park ke Telok Blangah Hill Park. Untuk menuju ke jembatan ini, Anda bisa naik bus nomor 145 dan berhenti di Henderson Road tepat di bawah jembatan, ada tangga naik ke jembatan. Alternatif lain, dari stasiun kereta gantung di Faber Peak, Anda dapat berjalan 15-20 menit ke Henderson Waves.

Di atas ketinggian 36 meter, jembatan pejalan kaki tertinggi di Singapura ini terlihat meliuk-liuk seperti serangkaian gelombang memiliki panjang 274 meter.

Lengkungan-lengkungan di jembatan yang diresmikan pada tahun 2008 ini terbuat dari kayu Balau, kayu kuat yang khusus untuk konstruksi, dan ditopang oleh besi baja.

Henderson Waves adalah tujuan populer untuk jogging, pejalan kaki dan rekreasi keluarga sambil menikmati panorama kota, pelabuhan dan Kepulauan Selatan. Di beberapa bagian jembatan ini terdapat area tempat duduk dan istirahat bagi pejalan kaki. Di atas jembatan, Anda juga dapat melihat berbagai jenis burung. Mulai jam 7 malam, jembatan ini diterangi efek pencahayaan yang memukau dengan light-emitting diode (LED).